Andadura:

– El caballo levanta al mismo tiempo los dos remos de un lado, anterior y posterior derecho por ejemplo. Los avanza y apoya simultáneamente para seguir luego con los remos del lado contrario, anterior y posterior izquierdo. Se dice que el caballo en este aire se desplaza por bípedos laterales simultáneos. Al levantar simultáneamente los dos remos de un mismo lado, pierde apoyo de ese lado y el lomo del ejemplar sufre un desplazamiento lateral en esa dirección que se detiene cuando apoya de nuevo los dos remos.



Luego se produce el mismo desplazamiento hacia el lado contrario cuando los bípedos de ese otro costado se levantan simultáneamente. Este vaivén lateral sustituye en el animal el bote vertical de abajo arriba característico de los caballos corrientes. A esta manera de desplazarse por bípedos laterales dominantes, (bípedo es el conjunto de dos miembros diferentes; se denomina lateral cuando son de un mismo lado, y diagonal cuando está formado por la pata de un lado y la mano del otro) se le llevó a golpear en 2 tiempos cada bípedo para ejecutar el paso completo en cuatro golpes, del movimiento original de la Andadura, cuyo sonido característico es un ta... ta... ta... ta... La Andadura aunque puede enseñarse a cualquier caballo, tiende a fijarse como carácter hereditario en las caballadas seleccionadas al efecto

Este video representa una nina  presentando el caballo corriendo paso corto y luego andadura.

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